Hirgelinta nidaamyada servo ee mashiinnada heerkulbeegga ayaa door muhiim ah ka ciyaara hubinta xasilloonida iyo yaraynta buuqa.Xakamaynta saxda ah iyo isuduwidda ay bixiso tikniyoolajiyadda servo waxay gacan ka geysataa xasilloonida guud ee mashiinka, yaraynta gariirada iyo isbeddellada inta lagu jiro hawlgalka.Xasiloonidani waxay muhiim u tahay ilaalinta natiijooyinka qaabaynta joogtada ah iyo yaraynta khatarta khaladaadka wax soo saarka.Intaa waxaa dheer, hababka xakamaynta servo waxay awood u siinayaan mashiinnada inay ku shaqeeyaan heerarka hoose ee qaylada, abuurista jawi shaqo oo wanaagsan oo yareynaya saameynta wasakhowga sanqadha ee xarumaha wax soo saarka.Nidaamka servo waxaa lagu daraa qaabdhismeedka sare ee mashiinka heerkulbeegga si loo sameeyo hab wax-soo-saar isku-dhafan oo hufan, ugu dambeyntii hagaajinta tayada alaabta iyo waxqabadka hawlgalka.
Marka la soo koobo, isku-dhafka tignoolajiyada servo ee mashiinnada heerkulbeegga waxay si weyn u wanaajisaa waxqabadka nidaamyadan, gaar ahaan marka la eego xawaaraha sare, wax soo saarka sare iyo hawlgalka qaylada hoose.Tilmaamo cusub sida aagga samaynta shan-dhibcood, dhidibka torsion, iyo qaab-dhismeedka wax-dhimista, oo ay weheliso xakamaynta saxda ah ee nidaamka servo, waxay hagaajiyaan waxqabadka iyo isku halaynta mashiinka heerkulbeegga.Horumaradaasi kaliya ma kordhinayaan wax-ku-oolnimada iyo wax-soo-saarka wax-soo-saarka caagagga ah, balse sidoo kale waxay gacan ka geystaan hab-soo-saarka wax-soo-saarka oo aad u waara oo saaxiibtinimo leh.Maaddaama baahida loo qabo xawaaraha sare, wax soo saarka sare iyo mashiinnada qaylada hoose ay sii wadaan inay koraan, mashiinnada heerkulbeegga ee lagu xakameeyo adeegga ayaa door muhiim ah ka ciyaari doona qaabeynta mustaqbalka warshadaha baakadaha.