Mashiinnada heerkulbeegga waxaa si gaar ah loogu talagalay soosaarka mugga sare ee koobabka caagga ah ee khafiifka ah, maddiibado, sanduuqyo, saxan, dibnaha, saxaarad iwm
Soo Dejinta Walxaha:Mashiinku wuxuu u baahan yahay duub ama xaashi walxo balaastiig ah, oo badanaa laga sameeyo polystyrene (PS), polypropylene (PP) ama polyetylen (PET), in lagu shubo mishiinka.Maaddada waxaa horay loogu daabici karaa calaamad ama qurxin.
Aagga kululaynta:Maaddadu waxay dhex martaa aagga kuleyliyaha waxaana si isku mid ah loogu kululeeyaa heerkul gaar ah.Tani waxay ka dhigaysa walxaha jilicsan oo jilicsan inta lagu jiro habka qaabeynta.
Saldhigga Samaynta:Walxaha kuleylku waxay u guuraan goob samaynta halkaas oo ay ku cadaadinayaan caaryada ama dhejiska.Caaryada waxay leedahay qaabka rogan ee koobka la rabo, baaquli , sanduuqyada, saxan, dibnaha, saxaarad iwm. Walxaha kululaynta waxay u hoggaansamaan qaabka caaryada cadaadiska.
GoyntaSamaynta ka dib, walxaha xad-dhaafka ah (loo yaqaan flash) waa la gooyaa si ay u abuuraan nadiif, gees saxan koobka, baaquli ama sanduuqa.
Tirinta/Tirinta:Koobabka la sameeyay iyo kuwa la jarjaray, maddiibadihii ama sanduuqyada waa la ururiyaa ama la tiriyaa markay ka baxayaan mishiinka baakadaha iyo kaydinta hufan.Qaboojinta: Mashiinnada heerkulbeegga qaarkood, xarun qaboojin ayaa lagu daraa halka qaybta la sameeyay ay qaboojiso si ay u xoojiso oo ay u sii haysato qaabkeeda.
Nidaamyo dheeri ah:Codsiga, koobabka heerkulbeegga ah, maddiibadihii ama sanduuqyada waxaa lagu soo rogi karaa habab dheeraad ah sida daabacaadda, calaamadaynta ama isku dhufashada diyaarinta baakadaha.
Waxaa xusid mudan in mashiinnada heerkulbeeggu ay ku kala duwan yihiin cabbirka, awoodda iyo awoodda, taas oo ku xidhan shuruudaha wax soo saarka iyo badeecada gaarka ah ee la soo saarayo.